TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı

Arduino Uno ve TB6612 Motor Sürücü Kartı ile  2 adet motor kontrolünü gerçekleştireceğiz. Bu proje için gerekli malzemeler:

• Arduino Uno R3 DIP Klon
• TB6612 Çift Motor Sürücü Kartı
• 12V 1500 RPM Redüktörlü DC Motor
• Jumper Kablolar

TB6612 Motor Sürücü Özellikleri

TB6612FNG sadece çift motorlu bir sürücü değil, çift H-köprüsüdür. Bir H köprüsü, temel olarak, akım yönünü değiştirmenize izin veren belirli bir transistör kurulumudur. Yani bir motora bağlandığında bu da her iki yönde dönebildiği anlamına gelir ve PWM girişi ile, herhangi bir hızda dönmelerini sağlamak için Arduino kullanabilirsiniz. TB6612FNG’nin 2 adet H-köprüsüne sahip olması nedeniyle, sadece bir robotu ileri ve geri hareket ettirmekle kalmaz, aynı zamanda her bir tekerleğin farklı bir yönde dönmesini sağlayarak dönebilirsiniz.

 Teknik Özellikleri:

• Motor besleme voltajı: 13.5V (Maks 15V) (Min 4.5V düşük akımlarda 2.5V’a kadar)
• Daimi çıkış akımı: 1.2A(ortalama) (Maks 3.2A)
• Çıkış ON-Direnci her H-köprüsü bacağı: 0.5Ohm
• Aşırı ısınma kapatma: Var
• Ters bağlantı koruması: Yok